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  • 邯鄲安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP12設計

邯鄲安(ān)川關(guān)節(jiē)式(shì)機器人 GP12設計

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運(yùn)能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效(xiào)率
簡單導入:采用(yòng)一根供(gòng)電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂(chuí)直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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